伺服電機(jī)刀庫(kù)
使用伺服電機(jī)作為刀庫(kù)電機(jī),具有可控性強(qiáng)、定位準(zhǔn)確的特點(diǎn)??梢愿鶕?jù)需求實(shí)施操作。主要?jiǎng)幼鞣譃橐韵聝煞N類(lèi)型:
1.PMC軸控制:
利用伺服電機(jī)的PMC軸功能,換刀操作完全由PMC實(shí)現(xiàn)。從作用的角度來(lái)看,伺服軸是PMC軸,而不是數(shù)控控制軸。編程更復(fù)雜,需要更多的技術(shù)人員。
2、宏程序?qū)崿F(xiàn)
宏程序用于實(shí)現(xiàn)刀具更換。電機(jī)的主要?jiǎng)幼骱蜁r(shí)序安排完全由數(shù)控程序?qū)崿F(xiàn),PMC僅起輔助作用。伺服電機(jī)是數(shù)控控制軸。使用宏程序?qū)崿F(xiàn)刀庫(kù)操作很容易理解和閱讀。
對(duì)于斗笠式刀庫(kù)固定換刀,宏程序?qū)崿F(xiàn)方法更簡(jiǎn)單,如下所述。
二、宏程序?qū)崿F(xiàn):
圓盤(pán)刀具庫(kù)電機(jī)是為旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置的,以360度的循環(huán)顯示。數(shù)控設(shè)置參數(shù)要求如下:
1006#0=1,1006#1=0(旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置)
1008#0=1,1008#2=1,1260 = 36000(坐標(biāo)360度循環(huán)顯示)
宏程序?qū)崿F(xiàn)時(shí)有很多方法,對(duì)于增量式編碼器電機(jī)和絕對(duì)式編碼器電機(jī),實(shí)際編程要求對(duì)找刀方法有所不同。
電機(jī)編碼器不同:
1.絕對(duì)編碼器電機(jī):
由于電機(jī)的坐標(biāo)由電池保持,對(duì)于固定的刀具庫(kù),也就是說(shuō),每個(gè)刀具在刀具庫(kù)中的位置是固定的,并且有固定的坐標(biāo)值。因此,在找刀時(shí),數(shù)控只需要去相應(yīng)的機(jī)械坐標(biāo)位置。
你可以找到相應(yīng)的刀位,并掌握松刀操作。
2.增量編碼器電機(jī):
由于電源故障導(dǎo)致電機(jī)坐標(biāo)丟失,要求刀庫(kù)電機(jī)在每次啟動(dòng)后歸零,以固定每個(gè)刀具位置的特定位置。同樣,在歸零后,數(shù)控只需在找刀時(shí)轉(zhuǎn)到相應(yīng)的機(jī)械坐標(biāo)位置。
設(shè)置查找相應(yīng)的刀位,并掌握松刀操作。
找到刀具有不同的方法:
1.就近找刀:
因?yàn)榈稁?kù)電機(jī)是旋轉(zhuǎn)軸,所以可以通過(guò)設(shè)置旋轉(zhuǎn)軸參數(shù)來(lái)執(zhí)行最近的旋轉(zhuǎn)刀具搜索操作。
設(shè)置參數(shù):1008#1=0(在附近旋轉(zhuǎn))
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